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      1. 吊艇擺動的動力學模型的建立基礎是什么?

        時間:2014年05月21日 來源:方瑞船舶設備 作者:方瑞船舶設備
        引航員舷梯階梯有啥規定,根據引航員梯國際相關規范的最新要求,對中小型、大型和超大型散貨船、集裝箱船等各類船舶其引航員梯的結構類型,從使用工況、使用要求以及應用等方面進行了系統歸納研究. 對船舶設計方或船主
            引航員舷梯階梯有啥規定,根據引航員梯國際相關規范的最新要求,對中小型、大型和超大型散貨船、集裝箱船等各類船舶其引航員梯的結構類型,從使用工況、使用要求以及應用等方面進行了系統歸納研究.
            對船舶設計方或船主在設計的初期選擇合理化的引航員跳板梯登離船裝置以及設備設計方或制造方更好設計與制造將提供較好參考依據,以滿足最新規范,達到船舶引航員梯最佳設計布置與使用要求。剛性連接的船用吊艇架與船用起重機類似,是用于海上進行小艇釋放、回收作業的重要裝置。但是當吊艇架進行小艇釋放、回收作業時,海浪、海風等擾動因素引起的母船搖擺會通過吊艇架轉移到吊點,引起搖臂下小艇的大幅度擺動,這不僅會導致小艇及設備的受損,甚至可能會導致人員的傷亡,因此,對吊艇架海上釋放、回收小艇過程中小艇的擺動機理及其減擺控制技術進行分析研究,提高吊艇架可承受的作業海況及其系統的安全可靠性具有重要的現實意義。本論文在查閱了國內外相關文獻的基礎上,采用坐標變換方法,對動態條件下母船搖擺到吊艇架端頭擺動之間的傳遞關系進行了深入的分析研究,利用正向原理與逆向原理,建立了母船搖擺與吊點擺動之間的運動傳遞導纜孔模型。在此基礎上,以搖臂上部吊點運動對搖臂引起的擾動力作為輸入,運用拉格朗日方程建立了吊艇擺動的動力學模型,并對影響吊艇擺動的因素進行了深入分析。建立了仿真分析模型,并進行了仿真分析研究,得到了影響小艇擺動的主要因素。
             最后,在分析了基于液壓缸的剛性連接吊艇架減擺原理與動力機構模型的基礎上,以液壓缸減擺補償量為控制輸入,采用神經元網絡,分析設計了吊艇架主動式減擺控制策略。
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