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      1. 船舶上自適應自動舵和智能自動舵是什么?

        時間:2014年05月23日 來源:方瑞船舶設備 作者:方瑞船舶設備
        船舶有個自動舵,自動舵是船舶跳板梯操縱控制系統中至關重要的設備,它一直是船舶運動控制領域內的重要研究課題之一,許多專家學者一直在致力于該方向的研究工作。 早在20世紀20年代,人們就研制成功了自動舵,到目
            船舶有個自動舵,自動舵是船舶跳板梯操縱控制系統中至關重要的設備,它一直是船舶運動控制領域內的重要研究課題之一,許多專家學者一直在致力于該方向的研究工作。
            早在20世紀20年代,人們就研制成功了自動舵,到目前為止,自動舵舷梯絞車的研究工作歷經了4個發展階段,即機械自動舵、PID自動舵、自適應自動舵和智能自動舵。目前,科學工作者們正在進行第四代智能自動舵的研究。 船舶運動模型是研究船舶運動操縱和控制的基礎,針對船舶模型的非線性、時變性和不確定性的特點,本文首先在討論船舶操縱運動線性和非線性數學模型的基礎上,將模糊理論和神經網絡相結合,提出了一種船舶航向運動的模糊神經網絡模型。同時給出了風、浪、流干擾模型和相應的船舶操縱運動仿真結果。 為使船舶能在不同狀態和環境下按所希望的要求改變船舶的航向,本文提出了一種基于神經網絡參考模型的船舶航向自適應控制方法,利用神經網絡建立了參考模型,為船舶轉向控制參考模型的建立提供了一種靈活、可行的新方法。械系統的欠驅動特性是指系統控制輸入向量空間的維數小于系統廣義坐標向量空間維數的情況。該系統的特點是可用維數較少的輸入控制其在維數較多的廣義坐標空間內的運動。對欠導纜孔驅動系統的研究,不僅可以降低系統的費用及重量,而且當實際系統中出現某執行裝置失靈時,可以在欠驅動的概念基礎上。
           利用未失靈的執行裝置繼續對系統進行有效的控制,降低因部分元件發生故障而對系統整體性能的影響。因此,近幾年對于欠驅動機械系統的控制研究得到格外關注。
        蘇ICP備16059252號-1
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